15

 

Mechanizmy kontroli kolana naturalnego, w pozycji stojącej, na których opiera się również kontrola protezy kolana u chorego amputowanego (biomechanika kontroli w płaszczyźnie strzałkowej). Stawy kończyny dolnej: biodrowy, kolanowy i skokowy mają swoje osie obrotu. Środek ciężkości człowieka mieści się na przedniej powierzchni pierwszego segmentu kości krzyżowej. Środek obrotu stawu biodrowego mieści się w środku głowy kości udowej; kolana – w środku kłykci udowych, stawu skokowego – w trzonie kości skokowej. Jeśli linia pionowa wyprowadzona ze środka ciężkości (siły grawitacji) przebiega przez środki obrotu stawu biodrowego, kolanowego i skokowego, to kończyna dolna jest stabilna nawet bez działania mięśni. Jeśli linia ciężkości przebiega z przodu od kolana, jest ono stabilne bez działania mięśnia czworogłowego uda, zarówno w „kończynie naturalnej”, jak i w „kolanie protezy” u osoby amputowanej powyżej kolana. Jeśli natomiast linia grawitacji przebiega z tyłu od kolana protezy, to staw ten mimowolnie się zgina, (w protezie
z kolanem jednoosiowym), ze względu na brak jego kontroli przez mięsień czworogłowy uda